[实用新型]底盘悬挂机构及机器人底盘有效
| 申请号： | 202022957882.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214355402U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李锐;刘贤林;周驰 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘悬挂机构及机器人底盘，该底盘悬挂机构包括：后悬臂、前悬臂和弹性缓冲元件，其中，后悬臂的一端用于与主动轮连接，后悬臂的另一端与底盘可转动地连接；前悬臂用于连接前从动轮，前悬臂远离后悬臂的一端与底盘可转动地连接，前悬臂靠近后悬臂的一侧通过弹性缓冲元件与后悬臂转动连接。上述的底盘悬挂机构能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性，有助于提高机器人的工作效率、延长机器人的使用寿命。相应地，本实用新型还提供一种机器人底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 悬挂 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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