[实用新型]尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置

摘要

本实用新型涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本实用新型，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。