[实用新型]尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置

权利要求书

1.一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：用于六轴关节机器人的锌锅捞渣作业，包括夹具和捞渣工具；

所述夹具包括底板、气动夹爪和夹钳；其中，所述底板为方形金属板，正反面设置多个沉头螺栓孔，以固定所述气动夹爪，以及固定安装至机器人第六轴的法兰盘上；所述气动夹爪并排设置2个，底部通过螺栓固定于所述底板上，顶部的夹爪与所述夹钳稳固连接，所述夹钳为双钳口设计；

所述捞渣工具包括抓取杆、连杆和捞渣勺；其中，所述抓取杆一端设置法兰，与所述连杆的法兰通过螺栓连接，另一端设置支撑夹持机构；所述支撑夹持机构包括撑板和侧板以及双横杆，所述撑板为方形板，正面相对边缘垂直设置两个侧板，两个侧板之间用平行于底板的上下布置的双横杆相连；所述连杆一端设置法兰，通过螺栓与所述抓取杆上设置的法兰相连，另一端通过螺栓与所述捞渣勺相连。

2.根据权利要求1所述的尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述捞渣勺为不锈钢材质，其结构呈簸箕状，表面设若干圆孔，以防止锌液存留。

3.根据权利要求1所述的尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述捞渣勺和所述连杆之间通过螺栓连接，方便更换捞渣勺。

4.根据权利要求1所述的尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，还包括工具架；所述工具架包括钢结构和顶板；顶板设置U型开口用于放置捞渣工具。

5.根据权利要求4所述的尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于，所述工具架的U型开口边缘设置定位销，所述捞渣工具的支撑夹持机构的撑板上设置销孔，通过将定位销放置于销孔内，以实现将捞渣工具定位于工具架上，方便机器人抓取。