[实用新型]一种用于pcb板的真空抓取装置有效
| 申请号： | 202022946666.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214604445U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李安;战果 | 申请（专利权）人： | 库特勒自动化系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215126 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于pcb板的真空抓取装置，包括机架；设置在机架上的第二夹爪单元，第二夹爪单元能对pcb板的第一侧部进行夹持；第一移动单元设置在机架上并能相对机架移动；感应器设置在第一移动单元上；伺服电机固定在机架上，伺服电机能驱动第一移动单元；第一夹爪单元设置在第一移动单元上，并能对pcb板的第二侧部进行夹持。本实用新型至少包括以下优点：通过在第一移动单元上设有感应器，感应器能识别pcb板板边，再根据伺服电机的运动圈数进而换算pcb板的宽度，伺服电机带动第一移动单元移动至pcb板板边的位置进行抓取，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测pcb板板边并测量出宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 真空 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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