[实用新型]一种用于pcb板的真空抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于pcb板的真空抓取装置，包括机架；设置在机架上的第二夹爪单元，第二夹爪单元能对pcb板的第一侧部进行夹持；第一移动单元设置在机架上并能相对机架移动；感应器设置在第一移动单元上；伺服电机固定在机架上，伺服电机能驱动第一移动单元；第一夹爪单元设置在第一移动单元上，并能对pcb板的第二侧部进行夹持。本实用新型至少包括以下优点：通过在第一移动单元上设有感应器，感应器能识别pcb板板边，再根据伺服电机的运动圈数进而换算pcb板的宽度，伺服电机带动第一移动单元移动至pcb板板边的位置进行抓取，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测pcb板板边并测量出宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及了机械自动化设备技术领域，具体的是一种pcb板用的真空抓取装置。

背景技术

现有的真空抓取装置在抓取pcb板时，没有自动测量pcb板宽度的装置，无法根据pcb板的尺寸自动调节夹爪的位置，只能依靠人工输入pcb板的宽度或系统输出pcb板规格，抓取装置才会根据相应的指令调节宽度，从而将夹爪的位置调节到适合pcb板的宽度，大大降低了工作效率，提高了人力成本。因此，本实用新型设计了一种pcb板用的真空抓取装置，其用于解决上述问题中的至少一种。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种pcb板用的真空抓取装置，其用于解决真空抓取装置无法自动调宽的问题。

本申请实施例公开了一种pcb板用的真空抓取装置，通过在第一移动单元一侧设有感应器，所述感应器能够识别pcb板的板边，根据所述伺服电机的运动圈数换算出所述第一移动单元的行走距离，进而换算出所述pcb板的宽度，从而伺服电机带动所述第一移动单元移动至所述pcb板板边的位置进行抓取pcb板，无需人工输入pcb板的尺寸便可自动侦测识别pcb 板的宽度，大大提高了工作效率，减少了人力成本，使该装置更加智能化，包括：

机架；

设置在所述机架上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元能对所述pcb板的第一侧部进行夹持；

第一移动单元，所述第一移动单元设置在所述机架上并能相对所述机架移动；

感应器，所述感应器设置在所述第一移动单元上；

伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机能驱动所述第一移动单元；

第一夹爪单元，所述第一夹爪单元设置在所述第一移动单元上，并能对所述pcb板的第二侧部进行夹持。

进一步的，所述机架下部沿长度方向的两侧各设有一导轨，所述导轨之间设有一丝杆，所述丝杆沿所述机架的长度方向固定在所述机架的两端。

进一步的，所述第一移动单元穿设在所述丝杆上，所述伺服电机驱动所述第一移动单元沿着所述导轨相对所述机架滑动。

进一步的，所述第一移动单元包括第一支架、多个吸盘组，所述第一支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第一支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

进一步的，所述第一夹爪单元包括第一支撑板、第一夹爪，所述第一夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

进一步的，所述机架的另一端设有固定单元，所述固定单元与所述移动单元相对设置。

进一步的，所述固定单元包括第二支架、多个吸盘组，所述第二支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第二支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。

进一步的，所述第二夹爪单元固定在所述固定单元上，所述第二夹爪单元包括第二支撑板、第二夹爪，所述第二夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。

本实用新型的有益效果如下：