[实用新型]一种用于pcb板的真空抓取装置有效
| 申请号： | 202022946666.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214604445U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李安;战果 | 申请（专利权）人： | 库特勒自动化系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215126 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 真空 抓取 装置 | ||
1.一种用于pcb板的真空抓取装置，其中，所述pcb板具有相对的第一侧部和第二侧部，其特征在于，所述真空抓取装置包括：
机架；
设置在所述机架上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元能对所述pcb板的第一侧部进行夹持；
第一移动单元，所述第一移动单元设置在所述机架上并能相对所述机架移动；
感应器，所述感应器设置在所述第一移动单元上；
伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机能驱动所述第一移动单元；
第一夹爪单元，所述第一夹爪单元设置在所述第一移动单元上，并能对所述pcb板的第二侧部进行夹持。
2.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一移动单元穿设在丝杆上，所述伺服电机驱动所述第一移动单元沿着导轨相对所述机架滑动。
3.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一移动单元包括第一支架、多个吸盘组，所述第一支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第一支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。
4.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪单元包括第一支撑板、第一夹爪，所述第一夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。
5.根据权利要求1所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述机架的另一端设有固定单元，所述固定单元与所述第一移动单元相对设置。
6.根据权利要求5所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述固定单元包括第二支架、多个吸盘组，所述第二支架与所述机架相互垂直，多个吸盘组间隔设置在所述第二支架临近所述pcb板的一侧，多个所述吸盘组的吸嘴朝向所述pcb板设置。
7.根据权利要求6所述的用于pcb板的真空抓取装置，其特征在于，所述第二夹爪单元固定在所述固定单元上，所述第二夹爪单元包括第二支撑板、第二夹爪，所述第二夹爪通过气动控制以夹住所述pcb板。
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