[实用新型]一种柔性抓手有效
| 申请号： | 202022934867.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN213765913U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张东民;周雯 | 申请（专利权）人： | 力源新资源开发（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓手技术领域，尤其公开了一种柔性抓手，包括承载架、活动设置在承载架的两个支撑臂、用于驱动两个支撑臂彼此靠近或彼此远离的驱动件；还包括两个弹性型夹，两个弹性型夹分别设置于两个支撑臂彼此靠近的一侧，弹性型夹具有用于容设物件的型槽，驱动件驱动两个支撑臂带动两个弹性型夹夹持住物件；实际使用时，将承载架安装在机械手的末端上，当需要抓取物件时，机械手驱动柔性抓手移动到物件附近，然后驱动件驱动两个支撑臂彼此靠近，借助两个支撑臂的弹性型夹夹住物件，经由弹性型夹自身的弹性形变，一方面避免碰伤物件，另一方面使得物件能够被稳固地夹住，提升物件的抓取良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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