[实用新型]一种柔性抓手

权利要求书

1.一种柔性抓手，包括承载架、活动设置在承载架的两个支撑臂、用于驱动两个支撑臂彼此靠近或彼此远离的驱动件；其特征在于：还包括两个弹性型夹，两个弹性型夹分别设置于两个支撑臂彼此靠近的一侧，弹性型夹具有用于容设物件的型槽，驱动件驱动两个支撑臂带动两个弹性型夹夹持住物件。

2.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：支撑臂设有定位柱，弹性型夹的中部具有用于容设定位柱的定位孔，定位柱与定位孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：弹性型夹采用硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：型槽具有平滑的弧形内凹面，两个弹性型夹的型槽用于容设物件，弧形内凹面用于抵触两个弹性型夹所夹持的物件。

5.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：弹性型夹具有用于抵触物件上的摩擦部，摩擦部具有平行的多个摩擦肋，摩擦肋的自由端用于抵触在物件上。

6.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：弹性型夹具有卡槽，卡槽自两个弹性型夹彼此靠近的一侧凹设而成，卡槽用于容设物件的卡条。

7.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于：驱动件包括转动的轴体、设置于轴体的两个螺杆部，两个螺杆部的螺旋方向相反，两个支撑臂设有分别螺接套设在两个螺杆部外侧的两个螺母件，支撑臂滑动设置于承载架。

8.根据权利要求7所述的柔性抓手，其特征在于：承载架设有滑竿，滑竿与轴体平行设置，两个支撑臂分别滑动设置于滑竿。

9.根据权利要求8所述的柔性抓手，其特征在于：滑竿的中部设有隔离块，滑竿的两端分别套设有两个弹簧件，隔离块位于两个弹簧件之间，弹簧件的两端分别配合隔离块及支撑臂，两个弹簧件的弹性力作用施加在两个支撑臂上。