[实用新型]一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场

摘要

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。该具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场主要提炼了环岛的典型道路结构特征，避免了在公共道路进行汽车测试，有效的解决了在公共道路进行汽车测试存在的安全隐患问题。