[实用新型]一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场有效
| 申请号： | 202022930987.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN213846864U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘平;仲光;杨子平;贾耀东 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 检测 自动 驾驶 汽车 环岛 通过 能力 测试 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口(1)、第二入口(2)、测试车辆(3)、第三入口(4)、第四入口(5)、第一车道(6)、第二车道(7)和环岛主体(8)，其特征在于：所述第一车道(6)和第二车道(7)共同组成环岛主体(8)，所述测试车辆(3)在第一车道(6)和第二车道(7)上，所述第一入口(1)、第二入口(2)、第三入口(4)和第四入口(5)的直线段长度为200m，所述环岛主体(8)半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，其特征在于：所述环岛主体(8)的斜对角对称布置两个监控摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，其特征在于：所述环岛主体(8)的四角布置雷达测速仪。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，其特征在于：所述测试车辆(3)从第二入口(2)驶入，从第一入口(1)驶出，或从第四入口(5)驶入，从第三入口(4)驶出。
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