[实用新型]一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场

说明书

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。该具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场主要提炼了环岛的典型道路结构特征，避免了在公共道路进行汽车测试，有效的解决了在公共道路进行汽车测试存在的安全隐患问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场。

背景技术

全球经济的高速发展给当代交通系统的建设带来机遇的同时也带来了巨大的挑战，作为交通领域信息化、智能化建设的重要解决方案之一，智慧交通系统吸引了越来越多的人们去探索和研究，随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在上市前，需要对汽车的自动驾驶能力进行测试，环岛是公共道路常见的一种平面交叉路口形式，目前还没有自动驾驶汽车进行环岛通过能力检测的测试场，只能在公共道路进行汽车测试，具有较大的安全隐患，故此，本申请技术方案将提供一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场。

实用新型内容

为解决现阶段还没有自动驾驶汽车进行环岛通过能力检测的测试场，只能在公共道路进行汽车测试，具有较大安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型的实施例，一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。

进一步地，所述环岛主体的斜对角对称布置两个监控摄像头。

进一步地，所述环岛主体的四角布置雷达测速仪。

进一步地，所述测试车辆从第二入口驶入，从第一入口驶出，或从第四入口驶入，从第三入口驶出。

本实用新型具有如下优点：

该具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场主要提炼了环岛的典型道路结构特征，布置有监控摄像头和雷达测速仪，用于检测自动驾驶汽车环岛通过能力，避免了在公共道路进行汽车测试，有效的解决了在公共道路进行汽车测试存在的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型测试场的场景示意图；

图中：1、第一入口；2、第二入口；3、测试车辆；4、第三入口；5、第四入口；6、第一车道；7、第二车道；8、环岛主体。

具体实施方式