[实用新型]自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪有效
| 申请号： | 202022924013.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214430268U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈倬;赵全康;杨从杰;刘昊 | 申请（专利权）人： | 云南耧犁科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 650231 云南省昆明市五华*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂技术领域的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接。本实用新型中，通过设置滑杆、滑块、电动伸缩杆、支撑杆和支撑板，能够使箱体进行移动，通过设置电机、第一齿盘、第二齿盘、转杆和横板，能够使固定块进行旋转，通过设置气缸、推块、横杆、固定杆、移动板、移动块、弯板、连接块、竖板、斜板和抓手，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 导航 机器人 平台 采摘 气动 软体 机械 | ||
【主权项】：
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