[实用新型]自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪

权利要求书

1.自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的右端与滑槽(2)的内壁固定连接，所述滑块(4)的顶部固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端延伸至滑槽(2)的顶部并固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)内腔的底部固定连接有电机(10)，所述电机(10)转轴的顶端固定连接有第一齿盘(11)，所述第一齿盘(11)的左侧啮合有第二齿盘(12)，所述第二齿盘(12)的内部固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的底端通过轴承与箱体(9)的内部活动连接，所述转杆(13)的顶端延伸至箱体(9)的顶部并固定连接有横板(14)，所述横板(14)的顶部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的左侧固定连接有壳体(16)，所述壳体(16)的内部固定连接有气缸(17)，所述气缸(17)的左端固定连接有推块(18)，所述推块(18)的顶部和底部均与壳体(16)的内壁活动连接，所述推块(18)的左侧固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的左端延伸至壳体(16)的左侧并固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)的内部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的表面滑动连接有移动块(22)，所述移动块(22)的正面通过销轴活动连接有弯板(23)，所述弯板(23)的另一侧通过销轴活动连接有连接块(24)，所述连接块(24)的右侧固定连接有竖板(25)，所述竖板(25)的一侧与壳体(16)的一侧固定连接，所述弯板(23)的左侧固定连接有斜板(26)，所述斜板(26)的一侧固定连接有抓手(27)。

2.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)的底部固定连接有竖杆(29)，所述竖杆(29)的底端活动连接有车轮(30)。

3.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述底板(1)的右侧固定连接有推板(31)，所述推板(31)的右侧固定连接有推手(32)。

4.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述箱体(9)的正面通过铰链铰接有箱门(33)，所述箱门(33)为长方形。

5.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述壳体(16)内腔的顶部和底部均固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)为正方形。

6.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述竖板(25)的顶部和底部均固定连接有照明灯(35)，所述照明灯(35)为圆形。

7.根据权利要求1所述的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，其特征在于：所述底板(1)的正面通过铰链铰接有门板(7)，所述门板(7)为长方形。