[实用新型]自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪

说明书

本实用新型公开了机械臂技术领域的自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接。本实用新型中，通过设置滑杆、滑块、电动伸缩杆、支撑杆和支撑板，能够使箱体进行移动，通过设置电机、第一齿盘、第二齿盘、转杆和横板，能够使固定块进行旋转，通过设置气缸、推块、横杆、固定杆、移动板、移动块、弯板、连接块、竖板、斜板和抓手，能够对物料进行夹紧，能够有效的对机械臂进行角度的调节，且能够无死角的对物料进行采摘，提高工作的效率，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业、农业、军工业装配，安全防爆等领域得到了广泛应用。

目前市场上机械爪无法有效的对角度进行调节，不能够无死角的进行采摘，降低了工作效率，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自主移动导航机器人平台采摘气动软体机械爪，包括底板，所述底板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与滑槽的内壁固定连接，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至滑槽的顶部并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿盘，所述第一齿盘的左侧啮合有第二齿盘，所述第二齿盘的内部固定连接有转杆，所述转杆的底端通过轴承与箱体的内部活动连接，所述转杆的顶端延伸至箱体的顶部并固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有气缸，所述气缸的左端固定连接有推块，所述推块的顶部和底部均与壳体的内壁活动连接，所述推块的左侧固定连接有横杆，所述横杆的左端延伸至壳体的左侧并固定连接有移动板，所述移动板的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的正面通过销轴活动连接有弯板，所述弯板的另一侧通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧与壳体的一侧固定连接，所述弯板的左侧固定连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有抓手。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板底部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端活动连接有车轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的右侧固定连接有推板，所述推板的右侧固定连接有推手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门为长方形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有限位块，所述限位块为正方形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板的顶部和底部均固定连接有照明灯，所述照明灯为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的正面通过铰链铰接有门板，所述门板为长方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：