[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构有效
| 申请号： | 202022923547.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213796540U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 纪光胜;黄思;纪深根 | 申请（专利权）人： | 浙江易塑创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 陈通 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架、夹手、工作箱和固定箱，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构、便于快速拆卸安装机械手的固定结构和便于稳定夹持的夹持结构，所述支架的顶端滑动连接有工作箱，所述工作箱一端的下端安装有横向平台，且横向平台的内部滑动连接有升降管，所述升降管的内部套设有升降杆，且升降杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定箱，且固定箱的下方设置有夹手。本实用新型通过夹持的过程中在弹性弹簧的弹性下避免夹持过度，同时起到稳定夹持的作用，物体与受到夹持使得弹性气囊发生弹性形变，配合柔性颗粒使得夹持形成类似人手的感觉，从而保持了夹持的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 注塑 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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