[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构

权利要求书

1.一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架(1)、夹手(3)、工作箱(10)和固定箱(17)，其特征在于：还包括便于对轨道进行清理的清扫结构(5)、便于快速拆卸安装机械手的固定结构(14)和便于稳定夹持的夹持结构；

所述支架(1)的顶端滑动连接有工作箱(10)，且工作箱(10)一端的中间位置处安装有PLC控制器(13)，所述清扫结构(5)安装在工作箱(10)两侧两端的下端；

所述工作箱(10)一端的下端安装有横向平台(12)，且横向平台(12)的内部滑动连接有升降管(2)，所述升降管(2)的内部套设有升降杆(4)，且升降杆(4)的底端转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端安装有固定箱(17)，所述固定结构(14)安装在固定箱(17)内部的中间位置处；

所述固定箱(17)的下方设置有夹手(3)，所述夹持结构安装在夹手(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述夹持结构包括弹性弹簧(21)，所述弹性弹簧(21)安装在夹手(3)的内壁，且弹性弹簧(21)的一侧安装有竖板(20)，所述竖板(20)远离弹性弹簧(21)一侧的中间位置处安装有弹性气囊(18)，且弹性气囊(18)的内部填充有柔性颗粒(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述清扫结构(5)包括清扫刷(501)、连接板(502)、压缩弹簧(503)和安装板(504)，所述安装板(504)安装在工作箱(10)两侧两端的下端，且安装板(504)的底端安装有压缩弹簧(503)，所述压缩弹簧(503)的底端安装有连接板(502)，且连接板(502)的底端安装有清扫刷(501)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述工作箱(10)顶端的中间位置处安装有风箱(7)，且风箱(7)内部的顶端安装有风机(9)，所述风箱(7)内部的下端安装有滤网(8)，且风箱(7)底端两侧的两端均安装有贯穿工作箱(10)的风管(6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述固定结构(14)包括转手(1401)、卡板(1402)、固定板(1403)、卡孔(1404)、丝杆(1405)和套筒(1406)，所述丝杆(1405)转动连接在固定箱(17)内部的中间位置处，且丝杆(1405)的两侧贯穿固定箱(17)安装有转手(1401)，所述丝杆(1405)外壁的两侧转动连接有套筒(1406)，所述固定箱(17)底端的两侧滑动连接有卡板(1402)，且卡板(1402)一侧的夹手(3)顶端两侧安装有固定板(1403)，所述固定板(1403)靠近卡板(1402)的一侧对应开设有卡孔(1404)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述丝杆(1405)外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆(1405)外壁两侧的套筒(1406)关于丝杆(1405)的中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述固定箱(17)的底端开设有滑槽(16)，且滑槽(16)上方的套筒(1406)底端通过滑块(15)与滑槽(16)相连，所述滑块(15)的底端与卡板(1402)相连。