[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架、夹手、工作箱和固定箱，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构、便于快速拆卸安装机械手的固定结构和便于稳定夹持的夹持结构，所述支架的顶端滑动连接有工作箱，所述工作箱一端的下端安装有横向平台，且横向平台的内部滑动连接有升降管，所述升降管的内部套设有升降杆，且升降杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定箱，且固定箱的下方设置有夹手。本实用新型通过夹持的过程中在弹性弹簧的弹性下避免夹持过度，同时起到稳定夹持的作用，物体与受到夹持使得弹性气囊发生弹性形变，配合柔性颗粒使得夹持形成类似人手的感觉，从而保持了夹持的稳定。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种自动化注塑机的机械手取放机构。

背景技术

在自动化注塑机注塑成型后，需要机械手将成型的模取出，然后送至下一个加工线，从而大大的提高了生产的效率，实现了全自动化的注塑生产，但是现有的自动化注塑机的机械手取放机构还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的自动化注塑机的机械手取放机构缺少清扫结构，运行的轨道会累积大量的灰尘，影响机械手的运行流畅。

第二，传统的自动化注塑机的机械手取放机构不能够快速更换机械手，当夹持不同产品时，需要更换不同规格的机械手，耗时较长。

第三，传统的自动化注塑机的机械手取放机构不能够稳定夹持，单纯的靠夹板夹持，还要进行旋转等操作，存在滑脱的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化注塑机的机械手取放机构，以解决上述背景技术中提出的缺少清扫结构、不能够快速更换机械手和不能够稳定夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架、夹手、工作箱和固定箱，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构、便于快速拆卸安装机械手的固定结构和便于稳定夹持的夹持结构；

所述支架的顶端滑动连接有工作箱，且工作箱一端的中间位置处安装有PLC控制器，所述清扫结构安装在工作箱两侧两端的下端；

所述工作箱一端的下端安装有横向平台，且横向平台的内部滑动连接有升降管，所述升降管的内部套设有升降杆，且升降杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定箱，所述固定结构安装在固定箱内部的中间位置处；

所述固定箱的下方设置有夹手，所述夹持结构安装在夹手的内壁。

优选的，所述夹持结构包括弹性弹簧，所述弹性弹簧安装在夹手的内壁，且弹性弹簧的一侧安装有竖板，所述竖板远离弹性弹簧一侧的中间位置处安装有弹性气囊，且弹性气囊的内部填充有柔性颗粒。

优选的，所述清扫结构包括清扫刷、连接板、压缩弹簧和安装板，所述安装板安装在工作箱两侧两端的下端，且安装板的底端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端安装有连接板，且连接板的底端安装有清扫刷。

优选的，所述工作箱顶端的中间位置处安装有风箱，且风箱内部的顶端安装有风机，所述风箱内部的下端安装有滤网，且风箱底端两侧的两端均安装有贯穿工作箱的风管。

优选的，所述固定结构包括转手、卡板、固定板、卡孔、丝杆和套筒，所述丝杆转动连接在固定箱内部的中间位置处，且丝杆的两侧贯穿固定箱安装有转手，所述丝杆外壁的两侧转动连接有套筒，所述固定箱底端的两侧滑动连接有卡板，且卡板一侧的夹手顶端两侧安装有固定板，所述固定板靠近卡板的一侧对应开设有卡孔。

优选的，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中心对称分布。

优选的，所述固定箱的底端开设有滑槽，且滑槽上方的套筒底端通过滑块与滑槽相连，所述滑块的底端与卡板相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：