[实用新型]一种多关节重载机械臂

摘要

本新型涉及一种多关节重载机械臂，包括承载底座、底座支撑架、动力驱动架、转向驱动架、承载机械臂、传动机械臂、作业机械臂，承载底座上端面通过二维转台与动力驱动架铰接，承载底座下端面与底座支撑架连接，动力驱动架上端面通过连接铰链与承载机械臂下端面连接，承载机械臂上端面通过连接铰链与转向驱动架连接，转向驱动架前端面通过三维转台与传动机械臂后端面铰接，传动机械臂前端面通过连接铰链与作业机械臂铰接。本新型在具有良好的运行灵活性和运动调节范围的同时，另极大的提高了运动控制作业精度，同时还极大的提高了机械臂运行时的整体结构强度，从而极大的提高了机械臂的负载能力。