[实用新型]一种自动装盖机构有效
| 申请号： | 202022912800.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214235087U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 钟海;袁得伟 | 申请（专利权）人： | 苏州库瑞奇自动化有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装盖机构，包括四轴机器人，四轴机器人的下端设置有自动装盖工装，且自动装盖工装包括有装盖模块、视觉引导定位模块和胶水固化检测模块，装盖模块包括有固定块、装盖气缸和侧板，侧板与固定块的同侧固定安装有若干组装盖气缸，且每组装盖气缸的活塞端固定安装有夹板，夹板的下端滑动安装有夹块，视觉引导定位模块，视觉引导定位模块位于侧板的另一侧，侧板的一侧固定安装有CCD感光元件，通过四轴机器人带动CCD感光元件移至接线盒上方，CCD感光元件拍照定位，再通过胶水固化检测模块检测胶水是否固化，合格后四轴机器人根据视觉给的坐标作位置修正，装盖气缸伸出，完成自动装盖，提高了设备的集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
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