[实用新型]一种自动装盖机构

说明书

本实用新型公开了一种自动装盖机构，包括四轴机器人，四轴机器人的下端设置有自动装盖工装，且自动装盖工装包括有装盖模块、视觉引导定位模块和胶水固化检测模块，装盖模块包括有固定块、装盖气缸和侧板，侧板与固定块的同侧固定安装有若干组装盖气缸，且每组装盖气缸的活塞端固定安装有夹板，夹板的下端滑动安装有夹块，视觉引导定位模块，视觉引导定位模块位于侧板的另一侧，侧板的一侧固定安装有CCD感光元件，通过四轴机器人带动CCD感光元件移至接线盒上方，CCD感光元件拍照定位，再通过胶水固化检测模块检测胶水是否固化，合格后四轴机器人根据视觉给的坐标作位置修正，装盖气缸伸出，完成自动装盖，提高了设备的集成度。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种带有自动装盖机构的机械。

背景技术

目前生产中理盖一般靠人工，效率低。目前相关瓶盖的自动机器都不同程度存在磨损现象，瓶盖磨损主要来自于瓶盖和金属机构的相对摩擦，大大限制了机器的推广性。而且机械化程度不高，基本属于半自动。

目前市场上都是人工装盖，再配一台设备自动检测胶水是否固化，这样就导致人工装盖效率低下；长期人工成本高；单独设备检测胶水是否固化，设备集成度不高，为了提高设备集成度，降低成本，因此我们需要提出一种自动装盖机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装盖机构，通过四轴机器人带动CCD感光元件移至接线盒上方，CCD感光元件拍照定位，再通过胶水固化检测模块检测胶水是否固化，合格后四轴机器人根据视觉给的坐标作位置修正，装盖气缸伸出，完成自动装盖，为提高设备集成度，降低成本，兼容性高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盖机构，包括四轴机器人，所述四轴机器人的下端设置有自动装盖工装，且所述自动装盖工装包括有装盖模块、视觉引导定位模块和胶水固化检测模块；

装盖模块，所述装盖模块包括有固定块、装盖气缸和侧板，所述侧板与固定块的同侧固定安装有若干组装盖气缸，且每组所述装盖气缸的活塞端固定安装有夹板，所述夹板的下端滑动安装有夹块；

视觉引导定位模块，所述视觉引导定位模块，所述视觉引导定位模块位于侧板的另一侧，所述侧板的一侧固定安装有CCD感光元件；

胶水固化检测模块，所述胶水固化检测模块安装于视觉引导定位模块的一侧，所述胶水固化检测模块包括有胶水固化检测头和滑块固定块，所述滑块固定块的上端滑动安装有胶水固化检测头固定块。

优选的，所述装盖模块与视觉引导定位模块固定安装于侧板的两侧。

优选的，每组所述夹板的下端均滑动安装有两组夹块，所述夹块呈对称设置。

优选的，所述固定块固定安装于侧板的一侧，所述侧板通过固定块螺纹安装于四轴机器人的下端。

优选的，所述胶水固化检测头设置有两组，且所述胶水固化检测头呈对称设置。

优选的，所述CCD感光元件呈圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过四轴机器人带动CCD感光元件移至接线盒上方，CCD感光元件拍照定位，再通过胶水固化检测模块检测胶水是否固化，合格后四轴机器人根据视觉给的坐标作位置修正，装盖气缸伸出，完成自动装盖，为提高设备集成度，降低成本，兼容性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装盖模块的结构示意图；

图3为本实用新型胶水固化检测模块的结构示意图。