[实用新型]一种自动装盖机构

权利要求书

1.一种自动装盖机构，包括四轴机器人(1)，其特征在于：所述四轴机器人(1)的下端设置有自动装盖工装(2)，且所述自动装盖工装(2)包括有装盖模块(3)、视觉引导定位模块(4)和胶水固化检测模块(5)；

装盖模块(3)，所述装盖模块(3)包括有固定块(301)、装盖气缸(302)和侧板(303)，所述侧板(303)与固定块(301)的同侧固定安装有若干组装盖气缸(302)，且每组所述装盖气缸(302)的活塞端固定安装有夹板(304)，所述夹板(304)的下端滑动安装有夹块(305)；

视觉引导定位模块(4)，所述视觉引导定位模块(4)，所述视觉引导定位模块(4)位于侧板(303)的另一侧，所述侧板(303)的一侧固定安装有CCD感光元件(401)；

胶水固化检测模块(5)，所述胶水固化检测模块(5)安装于视觉引导定位模块(4)的一侧，所述胶水固化检测模块(5)包括有胶水固化检测头(501)和滑块固定块(502)，所述滑块固定块(502)的上端滑动安装有胶水固化检测头固定块(503)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盖机构，其特征在于：所述装盖模块(3)与视觉引导定位模块(4)固定安装于侧板(303)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盖机构，其特征在于：每组所述夹板(304)的下端均滑动安装有两组夹块(305)，所述夹块(305)呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盖机构，其特征在于：所述固定块(301)固定安装于侧板(303)的一侧，所述侧板(303)通过固定块(301)螺纹安装于四轴机器人(1)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盖机构，其特征在于：所述胶水固化检测头(501)设置有两组，且所述胶水固化检测头(501)呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盖机构，其特征在于：所述CCD感光元件(401)呈圆形。