[实用新型]一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有视觉模块，所述视觉模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有由电机带动的智能相机。本设备通过驱动电机控制横向导轨在竖向导轨上进行上下滑动，从而调整智能相机与实训台之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相机在横向导轨上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。