[实用新型]一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元

权利要求书

1.一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机器人(2)，所述实训台(1)上固接有视觉模块(3)，所述视觉模块(3)包括通过卡槽(11)固接在实训台(1)上的底座(31)，所述底座(31)连接有竖向导轨(32)，所述竖向导轨(32)滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨(33)，所述横向导轨(33)上滑动安装有由电机带动的智能相机(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述机器人(2)为6轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有显示器(4)，以显示智能相机(34)传送的图像。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)上设置有照明光源。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述驱动电机及电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述实训台(1)上固接有编码器(5)，所述编码器(5)通过物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统反馈的信息控制进行编程后控制机器人进行相应的操作。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其特征在于：所述智能相机(34)上设置焦距微调按钮。