[实用新型]一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有视觉模块，所述视觉模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有由电机带动的智能相机。本设备通过驱动电机控制横向导轨在竖向导轨上进行上下滑动，从而调整智能相机与实训台之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相机在横向导轨上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学实训平台技术领域，特别是一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元。

背景技术

工业机器人应用编程教育设备是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台。视觉检测单元赋予机器人眼睛，而最重要的一个环节就是手眼标定，是求出机器人坐标系和相机坐标系之间转换矩阵的方式。现在工业机器人应用编程教育设备上的实训台面积越来越大，而且安装上上面的应用模块越来越多，但是目前使用的视觉检测单元都是固定高度，无法根据需要进行调整，所以导致在使用上有好大的局限性，所以开发一种能根据实际需要进行任意高度和角度的调整以满足实训人员的编程上岗培训变得十分迫切。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工业机器人应用编程教育设备，含有能根据实际需要进行任意高度和角度调整的视觉检测单元。

本实用新型第一方面实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，其包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机器人，所述实训台上固接有视觉模块，所述视觉模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有由驱动电机带动的横向导轨，所述横向导轨上滑动安装有由电机带动的智能相机。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人为6轴机械手。

根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有显示器，以显示智能相机传送的图像。

根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机上设置有照明光源。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机及电机均为伺服电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机内设置有物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统。

根据本实用新型的一些实施例，所述实训台上固接有编码器，所述编码器通过物体大小检测系统以及颜色分辨检测系统反馈的信息控制进行编程后控制机器人进行相应的操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述智能相机上设置焦距微调按钮。

根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的视觉检测单元，至少具有如下有益效果：本设备通过驱动电机控制横向导轨在竖向导轨上进行上下滑动，从而调整智能相机与实训台之间的距离，保证相机拍摄的范围；另外，电机带动智能相机在横向导轨上进行左右移动，从而对智能相机的位置进行调整，以避开一些应用模块的阻挡，以满足实训人员进行手眼标定的培训。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

具体实施方式