[实用新型]一种上肢假肢装置

摘要

本实用新型提供一种上肢假肢装置，包括壳体、驱动组件及旋转组件，壳体套装于上肢残肢上，驱动组件包括安装板及设置于安装板两侧的两个夹筷组，安装板与壳体固定连接，夹筷组包括第一夹板和第二夹板，第一夹板通过第一弹性件与壳体固定连接，第二夹板通过第二弹性件与安装板固定连接，旋转组件与壳体底端铰接，旋转组件上贯穿设置有通孔，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，底端穿过通孔向外延伸，第二弹性件为记忆弹簧，驱动组件还包括与第二弹性件电连接的控制装置，控制装置为第二弹性件供电并控制第二弹性件的通电电流大小。本实用新型提供的上肢假肢装置可以握持筷子。