[实用新型]一种上肢假肢装置

权利要求书

1.一种上肢假肢装置，其特征在于，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间内的驱动组件及安装于所述壳体底端的旋转组件，所述壳体顶端设有开口，所述开口套装于上肢残肢上，所述驱动组件包括安装板及设置于所述安装板两侧的两个夹筷组，所述安装板与所述壳体固定连接，一个所述夹筷组用于夹持一根筷子，所述夹筷组包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过第一弹性件与所述壳体固定连接，所述第二夹板通过第二弹性件与所述安装板固定连接，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，所述旋转组件与所述壳体底端铰接，所述旋转组件上贯穿设置有通孔，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，底端穿过所述通孔向外延伸，所述第二弹性件为记忆弹簧，驱动组件还包括与所述第二弹性件电连接的控制装置，所述控制装置为所述第二弹性件供电并控制所述第二弹性件的通电电流大小。

2.根据权利要求1所述的上肢假肢装置，其特征在于，两个所述夹筷组关于所述安装板对称设置。

3.根据权利要求2所述的上肢假肢装置，其特征在于，所述旋转组件包括主体部及自所述主体部的两端向外延伸的旋转轴，所述通孔设置于所述主体部上，所述旋转轴与所述壳体铰接。

4.根据权利要求3所述的上肢假肢装置，其特征在于，所述主体部为橡胶材质的圆柱形，筷子与所述通孔过盈配合。

5.根据权利要求4所述的上肢假肢装置，其特征在于，所述壳体远离所述开口的一端设有安装部，所述安装部包括两间隔形成的弧形部，所述主体部限位于两个所述弧形部之间。

6.根据权利要求5所述的上肢假肢装置，其特征在于，所述弧形部的内表面与所述主体部的外圆周形状相匹配，且所述弧形部的轮廓线为劣弧。