[实用新型]一种上肢假肢装置

说明书

本实用新型提供一种上肢假肢装置，包括壳体、驱动组件及旋转组件，壳体套装于上肢残肢上，驱动组件包括安装板及设置于安装板两侧的两个夹筷组，安装板与壳体固定连接，夹筷组包括第一夹板和第二夹板，第一夹板通过第一弹性件与壳体固定连接，第二夹板通过第二弹性件与安装板固定连接，旋转组件与壳体底端铰接，旋转组件上贯穿设置有通孔，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，底端穿过通孔向外延伸，第二弹性件为记忆弹簧，驱动组件还包括与第二弹性件电连接的控制装置，控制装置为第二弹性件供电并控制第二弹性件的通电电流大小。本实用新型提供的上肢假肢装置可以握持筷子。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，尤其涉及一种上肢假肢装置。

背景技术

对于上肢断肢患者，无法握持筷子，影响日常的进食操作。

相关技术中，一些功能简单的假肢，其通常只是具有上肢形状的固定结构，其仅仅能够提高美观性，而无其他实用性，断肢者日常进食生活仍具有很大难度。

因此，有必要提供一种上肢假肢装置及系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述要解决的技术问题，提供一种可以握持筷子的上肢假肢装置。

本实用新型提供一种上肢假肢装置，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间内的驱动组件及安装于所述壳体底端的旋转组件，所述壳体顶端设有开口，所述开口套装于上肢残肢上，所述驱动组件包括安装板及设置于所述安装板两侧的两个夹筷组，所述安装板与所述壳体固定连接，一个所述夹筷组用于夹持一根筷子，所述夹筷组包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板通过第一弹性件与所述壳体固定连接，所述第二夹板通过第二弹性件与所述安装板固定连接，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，所述旋转组件与所述壳体底端铰接，所述旋转组件上贯穿设置有通孔，筷子的顶端夹设于第一夹板和第二夹板之间，底端穿过所述通孔向外延伸，所述第二弹性件为记忆弹簧，驱动组件还包括与所述第二弹性件电连接的控制装置，所述控制装置为所述第二弹性件供电并控制所述第二弹性件的通电电流大小。

优选的，两个所述夹筷组关于所述安装板对称设置。

优选的，所述旋转组件包括主体部及自所述主体部的两端向外延伸的旋转轴，所述通孔设置于所述主体部上，所述旋转轴与所述壳体铰接。

优选的，所述主体部为橡胶材质的圆柱形，筷子与所述通孔过盈配合。

优选的，所述壳体远离所述开口的一端设有安装部，所述安装部包括两间隔形成的弧形部，所述主体部限位于两个所述弧形部之间。

优选的，所述弧形部的内表面与所述主体部的外圆周形状相匹配，且所述弧形部的轮廓线为劣弧

与相关技术相比，本实用新型提供的一种上肢假肢装置，采用旋转组件固定筷子，并通过驱动组件驱动旋转组件及筷子旋转，两个筷子旋转后可以实现夹持动作，帮助使用者采用筷子进食。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的上肢假肢装置的结构示意图；

图2图1所示的A区域的放大图；

图3为图1所示的旋转组件的立体结构示意图；

图4为图1所示的上肢假肢装置的使用状态参考图。

具体实施方式