[实用新型]一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置有效
| 申请号: | 202022879753.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN214325391U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 杨宇飞;胡言路;韩勇;白新港 | 申请(专利权)人: | 天津华鑫海科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;G01S17/88;G01S17/933;G01S7/481 |
| 代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 孟会贤 |
| 地址: | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置,包括挂载平台、外壳、激光雷达本体和高清相机,外壳的顶部沿着水平方向设置有挂载平台,挂载平台的顶部四周均设置有导轨块,外壳内前端的中部位置沿着水平方向设置有水平承载安装板,激光雷达本体沿着水平方向固定设置在水平承载安装板的底部前端位置,外壳内后端沿着竖直方向设置有竖直承载安装板,竖直承载安装板的后端沿着竖直方向设置有高清相机。本实用新型主要解决无人机在线路飞行巡检中,遇到未知障碍物可实现及时避障,或完成对目标点进行测距任务等作业难题,且能够在保证巡检质量的基础上,同时做到挂载结构简单,便捷换装等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 搭载 激光雷达 无人机 巡检 结构 装置 | ||
【主权项】:
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