[实用新型]一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置

说明书

本实用新型涉及一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，包括挂载平台、外壳、激光雷达本体和高清相机，外壳的顶部沿着水平方向设置有挂载平台，挂载平台的顶部四周均设置有导轨块，外壳内前端的中部位置沿着水平方向设置有水平承载安装板，激光雷达本体沿着水平方向固定设置在水平承载安装板的底部前端位置，外壳内后端沿着竖直方向设置有竖直承载安装板，竖直承载安装板的后端沿着竖直方向设置有高清相机。本实用新型主要解决无人机在线路飞行巡检中，遇到未知障碍物可实现及时避障，或完成对目标点进行测距任务等作业难题，且能够在保证巡检质量的基础上，同时做到挂载结构简单，便捷换装等优点。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器测绘测量相关技术领域，尤其涉及一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置。

背景技术

随着社会工业生产和居民生活的用电需求激增，以及我国电网建设进程的加快，大大增加了电力巡线的作业任务。而无人机技术的快速发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平台，这样不但可以大大减轻巡线作业的人力投入，还能高效、安全地对线路实施巡检，具有重要的实用价值。同时，工作人员能够根据实际需要，自主规划飞行行迹指挥无人机巡线，并通过智能分析软件进行实时分析，从而大大提高线路巡检的作业质量和效率。尤其是对于很多复杂地形的地区，会创造更高的经济效益和社会效益。

现有的无人机巡检装置中大多数只包含将摄像机云台或吊舱，配置设备功能较为单一，当飞行线路中遇到各类树木、建筑等障碍物或各种复杂的地形时，给电力线路的巡检带来了很多困难，很难保证输电线路巡检工作的安全运行。

现有的无人机在巡检作业过程中利用搭载的传感器对线路进行定点拍照或实时视频传输，但在很多地区的输电线路周边的各类树木苗圃，大型建筑物、铁路公路逐年增加，巡检线路周边环境日益复杂，而传统依靠人员在地面手持仪器测量的方式已无法适应现阶段线路通道内各类树木及房屋林立的现状，必须引入新的测距手段实现对巡检通道内各类障碍物的进行准确测量，并保证无人机能够安全可靠地躲避障碍物进行飞行，实现自主避障。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，包括挂载平台、外壳、激光雷达本体和高清相机，外壳的顶部沿着水平方向设置有挂载平台，挂载平台的顶部四周均设置有导轨块，外壳内前端的中部位置沿着水平方向设置有水平承载安装板，水平承载安装板的顶部四周均通过固定支撑柱与上方的挂载平台相连接，激光雷达本体沿着水平方向固定设置在水平承载安装板的底部前端位置，外壳内后端沿着竖直方向设置有竖直承载安装板，竖直承载安装板通过水平承载安装板顶部后端的固定支撑柱与水平承载安装板相连接，竖直承载安装板的后端沿着竖直方向设置有高清相机。

作为本实用新型的进一步改进，竖直承载安装板的后端沿着竖直方向设置有相机框架，相机框架内设置有高清相机，相机框架的顶部设置有框架顶板，框架顶板的前端通过安装支架与竖直承载安装板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，框架顶板顶部上沿着水平方向设置有L型滑轨，L型滑轨的底部与框架顶板沿着水平方向上的一端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，L型滑轨和框架顶板之间还连接设置有螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，水平承载安装板的顶部还设置有导航系统、输入输出信号端子和控制器，激光雷达本体的后端设置有IMU主单元。

作为本实用新型的进一步改进，外壳上靠近激光雷达本体的位置开设有若干个散热孔。