[实用新型]一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置有效
| 申请号： | 202022879753.8 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN214325391U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨宇飞;胡言路;韩勇;白新港 | 申请（专利权）人： | 天津华鑫海科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;G01S17/88;G01S17/933;G01S7/481 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搭载 激光雷达 无人机 巡检 结构 装置 | ||
1.一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，包括挂载平台(1)、外壳(3)、激光雷达本体(6)和高清相机(16)，所述外壳(3)的顶部沿着水平方向设置有挂载平台(1)，所述挂载平台(1)的顶部四周均设置有导轨块(2)，所述外壳(3)内前端的中部位置沿着水平方向设置有水平承载安装板(5)，所述水平承载安装板(5)的顶部四周均通过固定支撑柱(4)与上方的挂载平台(1)相连接，所述激光雷达本体(6)沿着水平方向固定设置在水平承载安装板(5)的底部前端位置，所述外壳(3)内后端沿着竖直方向设置有竖直承载安装板(11)，所述竖直承载安装板(11)通过水平承载安装板(5)顶部后端的固定支撑柱(4)与水平承载安装板(5)相连接，所述竖直承载安装板(11)的后端沿着竖直方向设置有高清相机(16)。
2.如权利要求1所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述竖直承载安装板(11)的后端沿着竖直方向设置有相机框架(15)，所述相机框架(15)内设置有高清相机(16)，所述相机框架(15)的顶部设置有框架顶板(14)，所述框架顶板(14)的前端通过安装支架(12)与竖直承载安装板(11)相连接。
3.如权利要求2所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述框架顶板(14)顶部上沿着水平方向设置有L型滑轨(13)，所述L型滑轨(13)的底部与框架顶板(14)沿着水平方向上的一端相连接。
4.如权利要求3所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述L型滑轨(13)和框架顶板(14)之间还连接设置有螺栓。
5.如权利要求1所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述水平承载安装板(5)的顶部还设置有导航系统(7)、输入输出信号端子(8)和控制器(9)，所述激光雷达本体(6)的后端设置有IMU主单元(10)。
6.如权利要求1所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述外壳(3)上靠近激光雷达本体(6)的位置开设有若干个散热孔。
7.如权利要求1所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述外壳(3)的前端沿着水平方向开设有第一开口，所述第一开口位于激光雷达本体(6)的前端位置。
8.如权利要求1所述的一种基于搭载激光雷达的无人机巡检结构装置，其特征在于，所述外壳(3)后端的底部位置沿着竖直方向开设有第二开口，所述第二开口设置在高清相机(16)的镜头的下方位置。
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