[实用新型]补偿装置和机器人有效
| 申请号： | 202022873390.7 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN213829055U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种补偿装置和机器人。其中，补偿装置包括：第一安装板；第二安装板；缓冲件，第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接；其中，第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。本实用新型的补偿装置通过设置缓冲件，在缓冲件的作用下，会减缓甚至是抵消作用在第一安装板和/或第二安装板上的外力，并可使第一安装板和/或第二安装板复位，以保证第一安装板和第二安装板的相对配合尺寸。避免产生位置误差，保证安装于第一安装板的装置和安装于第二安装板的装置间的相对位置，使得机器人的各个组成装置之间的配合尺寸可控。该设置可有效解决相关技术中，机器人、被执行工件或是其他设备易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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