[实用新型]补偿装置和机器人

说明书

本实用新型提供了一种补偿装置和机器人。其中，补偿装置包括：第一安装板；第二安装板；缓冲件，第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接；其中，第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。本实用新型的补偿装置通过设置缓冲件，在缓冲件的作用下，会减缓甚至是抵消作用在第一安装板和/或第二安装板上的外力，并可使第一安装板和/或第二安装板复位，以保证第一安装板和第二安装板的相对配合尺寸。避免产生位置误差，保证安装于第一安装板的装置和安装于第二安装板的装置间的相对位置，使得机器人的各个组成装置之间的配合尺寸可控。该设置可有效解决相关技术中，机器人、被执行工件或是其他设备易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种补偿装置和机器人。

背景技术

相关技术中，机器人的末端执行装置在执行操作时，随着机器人的使用时间的增多，末端执行装置与机器人的其他组成装置之间易产生位置误差，这样，机器人执行任务时，易导致机器人、被执行工件或是其他设备损坏的情况发生，影响机器人的使用寿命，且会使工件等损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种补偿装置。

本实用新型的第二方面提出了一种机器人。

有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种补偿装置，包括：第一安装板；第二安装板；缓冲件，第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接；其中，第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。

本实用新型提供的一种补偿装置包括第一安装板、第二安装板和缓冲件。第一安装板和第二安装板皆与外部器件相连接，如，第一安装板与机器人的末端执行装置连接，第二安装板与机器人的其他组成装置连接。由于补偿装置还包括缓冲件，且第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接，这样，当机器人执行任务时，外力(如，摩擦阻力或是较大冲击力)作用在安装于第一安装板的装置和/或安装于第二安装板的装置，使得第一安装板和/或第二安装板会有相对运动的趋势。在缓冲件的作用下，会减缓甚至是抵消作用在第一安装板和/或第二安装板上的外力，并可使第一安装板和/或第二安装板复位，以保证第一安装板和第二安装板的相对配合尺寸。避免产生位置误差，保证安装于第一安装板的装置和安装于第二安装板的装置间的相对位置，使得机器人的各个组成装置之间的配合尺寸可控。该设置可有效解决相关技术中，机器人、被执行工件或是其他设备易损坏的问题，有利于延长机器人的使用寿命。

由于第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向，故而，不同方向的外力作用在安装于第一安装板的装置和/或安装于第二安装板的装置，皆可被有效减缓甚至抵消，实现在多个方向调节、平衡机器人的组成装置，有利于提升补偿装置的使用性能及使用可靠性。

根据本实用新型上述的补偿装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，缓冲件包括：连接板，位于第一安装板和第二安装板之间，且连接板与第一安装板和第二安装板均滑动连接；第一缓冲部，设于第一安装板，第一缓冲部能够驱动连接板相对于第一安装板沿第一方向滑动；第二缓冲部，设于第二安装板，第二缓冲部能够驱动连接板相对于第二安装板沿第二方向滑动；其中，第一方向与第二方向互相垂直。

在该技术方案中，缓冲件包括连接板、第一缓冲部和第二缓冲部。其中，连接板的第一端与第一安装板滑动连接，连接板的第二端与第二安装板滑动连接，第一端和第二端为连接板的相对两端。