[实用新型]补偿装置和机器人

权利要求书

1.一种补偿装置，其特征在于，包括：

第一安装板；

第二安装板；

缓冲件，所述第一安装板通过所述缓冲件与所述第二安装板滑动连接；

其中，所述第一安装板与所述第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。

2.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述缓冲件包括：

连接板，位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，且所述连接板与所述第一安装板和所述第二安装板均滑动连接；

第一缓冲部，设于所述第一安装板，所述第一缓冲部能够驱动所述连接板相对于所述第一安装板沿第一方向滑动；

第二缓冲部，设于所述第二安装板，所述第二缓冲部能够驱动所述连接板相对于所述第二安装板沿第二方向滑动；

其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，

所述连接板和所述第一安装板中的一个包括第一滑块，另一个包括第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接；

所述连接板和所述第二安装板中的一个包括第二滑块，另一个包括第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接。

4.根据权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部均包括：气缸或油缸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的补偿装置，其特征在于，还包括：

锁止件，所述锁止件能够与所述连接板配合连接，所述第一安装板通过所述锁止件和所述连接板与所述第二安装板进行限位。

6.根据权利要求5所述的补偿装置，其特征在于，所述锁止件包括：

第一锁止部，设于所述第一安装板，所述连接板设有第一衬套，所述第一锁止部能够与所述第一衬套配合连接；

第二锁止部，设于所述第二安装板，所述连接板设有第二衬套，所述第二锁止部能够与所述第二衬套配合连接。

7.根据权利要求6所述的补偿装置，其特征在于，所述第一锁止部和所述第二锁止部均包括：

气缸，设于所述第一安装板或所述第二安装板；

定位销，所述气缸的输出轴与所述定位销相连接，所述气缸能够驱动所述定位销伸入所述第一衬套或所述第二衬套。

8.根据权利要求7所述的补偿装置，其特征在于，所述第一锁止部和所述第二锁止部均还包括：

第三衬套，设于所述气缸，部分所述定位销穿过所述第三衬套，且所述第三衬套与所述第一衬套或所述第二衬套对应设置。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的补偿装置，其特征在于，还包括：

第一储气件；

第一电磁阀，所述第一电磁阀的入口与所述第一储气件连通，所述第一电磁阀的第一出口与所述第一缓冲部的气缸的第一无杆腔连通；

第一压力控制阀，与所述第一缓冲部的气缸的第一有杆腔连通；

第一气控阀，连接于所述第一压力控制阀和所述第一缓冲部的气缸的第一有杆腔之间，所述第一电磁阀的第二出口与所述第一气控阀相连接，所述第一电磁阀能够控制所述第一气控阀开闭。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的补偿装置，其特征在于，还包括：

第二储气件；

梭阀，所述梭阀的出口与所述第二缓冲部的气缸的第二无杆腔连通；

第二电磁阀，所述第二电磁阀的入口与所述第二储气件连通，所述第二电磁阀的第一出口与所述梭阀的第一入口连通；

第二压力控制阀，与所述梭阀的第二入口连通；

第二气控阀，连接于所述第二压力控制阀和所述梭阀的第二入口之间，所述第二电磁阀的第二出口与所述第二气控阀相连接，所述第二电磁阀能够控制所述第二气控阀开闭。

11.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的补偿装置。