[实用新型]一种无源仿生手指

摘要

本实用新型公开了一种无源仿生手指，它应用于仿生手的研发领域，其包括通过连接件依次连接的仿生手指、卡套件和设置在手部的固定单元，所述仿生手指上设有固定轴，所述连接件的一端固定设置在固定轴上，与所述仿生手指活动连接的卡套件内开设有供连接件穿过的通孔，连接件的另一端与固定单元固定连接；本实用新型结构简单，设计新颖，无需驱动电机即可完成手指的动作，其制作成本低，使用方便，维护成本低，实用价值高，该仿生手指质量轻，耐用持久、故障率低，保证了产品的使用寿命，在外力作用下手指做受迫运动时不会被损坏，其可靠性高、经济耐用。