[实用新型]一种无源仿生手指

说明书

本实用新型公开了一种无源仿生手指，它应用于仿生手的研发领域，其包括通过连接件依次连接的仿生手指、卡套件和设置在手部的固定单元，所述仿生手指上设有固定轴，所述连接件的一端固定设置在固定轴上，与所述仿生手指活动连接的卡套件内开设有供连接件穿过的通孔，连接件的另一端与固定单元固定连接；本实用新型结构简单，设计新颖，无需驱动电机即可完成手指的动作，其制作成本低，使用方便，维护成本低，实用价值高，该仿生手指质量轻，耐用持久、故障率低，保证了产品的使用寿命，在外力作用下手指做受迫运动时不会被损坏，其可靠性高、经济耐用。

技术领域

本实用新型涉及仿生手的研发领域，具体的说是一种无源仿生手指。

背景技术

仿生手是解决病人截肢后生活自理的重要手段之一，已成为一种新兴热门产品。目前，仿生手的动作过程多采用驱动电机驱动仿生手的多个关节综合完成。由于仿生手的关节众多，为精确完成仿生手的多个动作，自然需要多个驱动电机综合完成。这样，仿生手会变得结构复杂、技术难度大、成本高、维修养护费用高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无源仿生手指，无需驱动电机即可顺利完成手指的动作，其结构简单、制作和维护成本低，实用价值高，且具有一定的自适应能力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型包括通过连接件依次连接的仿生手指、卡套件和设置在手部的固定单元，所述仿生手指上设有固定轴，所述连接件的一端固定设置在固定轴上，与所述仿生手指活动连接的卡套件内开设有供连接件穿过的通孔，连接件的另一端与固定单元固定连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述仿生手指与卡套件的连接处设有转动轴，所述转动轴上设有弹簧，所述弹簧的两端均设有连接杆，所述连接杆分别与仿生手指、卡套件连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述卡套件上设有固定杆，所述固定杆通过转动轴与仿生手指连接，固定杆通过转轴与固定单元连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述卡套件固定设置在断指的顶端，所述固定单元为指套，所述指套设置在断指上，所述指套上设有支撑杆，所述支撑杆通过转轴与卡套件上的固定杆连接，指套的顶部设有固定连接件的固定件。

本实用新型的进一步改进在于：所述卡套件固定设置在断指上，所述固定单元为掌套，所述掌套固定设置在手掌上，所述掌套上设有固定连接件的固定件。

本实用新型的进一步改进在于：所述卡套件固定设置在截去手指的手掌上，卡套件的内部设有供连接件穿过的通孔，所述固定单元为固定设置在手腕上的腕套，所述腕套上设有固定连接件的固定件。

本实用新型的进一步改进在于：所述卡套件通过转动轴与仿生手指连接，所述转动轴上设有弹簧，所述弹簧的两端均设有连接杆，所述连接杆分别与卡套件、仿生手指连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述仿生手指为两节或三节，所述两节或三节仿生手指之间通过转动轴连接，所述转动轴上设有弹簧，所述弹簧两端的连接杆分别与两个仿生手指连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述仿生手指上设有一层硅胶。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计新颖，无需驱动电机即可完成手指的动作，其制作成本低，使用方便，维护成本低，实用价值高。由于转动轴上弹簧的设置可保证仿生手指正常复位，还能避免仿生手指的抖动，使复位过程平稳顺利进行。

该仿生手指质量轻，耐用持久、故障率低，保证了产品的使用寿命，在外力作用下手指做受迫运动时不会被损坏，可靠性高、经济耐用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的主视结构示意图；