[实用新型]一种无源仿生手指

权利要求书

1.一种无源仿生手指，其特征在于：包括通过连接件（10）依次连接的仿生手指（1）、卡套件（5）和设置在手部的固定单元，所述仿生手指（1）上设有固定轴（2），所述连接件（10）的一端固定设置在固定轴（2）上，与所述仿生手指（1）活动连接的卡套件（5）内开设有供连接件（10）穿过的通孔（11），连接件（10）的另一端与固定单元固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述仿生手指（1）与卡套件（5）的连接处设有转动轴（3），所述转动轴（3）上设有弹簧（12），所述弹簧（12）的两端均设有连接杆（13），所述连接杆（13）分别与仿生手指（1）、卡套件（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述卡套件（5）上设有固定杆（4），所述固定杆（4）通过转动轴（3）与仿生手指（1）连接，固定杆（4）通过转轴（6）与固定单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述卡套件（5）固定设置在断指的顶端，所述固定单元为指套（9），所述指套（9）设置在断指上，所述指套（9）上设有支撑杆（8），所述支撑杆（8）通过转轴（6）与卡套件（5）上的固定杆（4）连接，指套（9）的顶部设有固定连接件（10）的固定件（7）。

5.根据权利要求3所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述卡套件（5）固定设置在断指上，所述固定单元为掌套，所述掌套固定设置在手掌上，所述掌套上设有固定连接件（10）的固定件（7）。

6.根据权利要求3所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述卡套件（5）固定设置在截去手指的手掌上，卡套件（5）的内部设有供连接件（10）穿过的通孔（11），所述固定单元为固定设置在手腕上的腕套，所述腕套上设有固定连接件（10）的固定件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种无源仿生手指，其特征在于：所述仿生手指（1）为两节或三节，所述两节或三节仿生手指（1）之间通过转动轴（3）连接，所述转动轴（3）上设有弹簧（12），所述弹簧（12）两端的连接杆（13）分别与两个仿生手指（1）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无源仿生手指，其特征在于：所述仿生手指（1）上设有一层硅胶。