[实用新型]一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构

摘要

本实用新型公开了一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速器在固定板上方，伺服电机输出轴与转角减速器输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴与轴承底座过盈配合，转角减速器输出轴与传动轴输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架连接，减震器上支架与下支架通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座与减震器下支架焊接在一起。轮毂电机侧夹在固定座中间并用螺栓固定。本实用新型可以实现单个轮毂电机的转向且通过减震结构使运动更加稳定。