[实用新型]一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构

权利要求书

1.一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，轴承底座（12）与转角减速器（11）通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座（12）在固定板下方，转角减速器（11）在固定板上方，伺服电机（10）输出轴与转角减速器（11）输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴（13）与轴承底座（12）过盈配合，转角减速器（11）输出轴与传动轴（13）输入孔通过键配合连接，传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架（20）连接，减震器上支架（20）与下支架（22）通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座（23）与减震器下支架（22）焊接在一起，轮毂电机（30）侧夹在固定座（23）中间并用螺栓固定。

2.如权利要求1所述的独立控制转向的轮毂电机悬架结构，其特征在于：减震器上支架（20）上方分布多个固定孔，可以用来调节减震器的安装位置使轮毂电机始终与地面垂直。

3.如权利要求1所述的独立控制转向的轮毂电机悬架结构，其特征在于：轮毂电机固定座（23）分为上下两个部分，其上座与减震器下支架（22）焊接在一起。