[实用新型]一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构

说明书

本实用新型公开了一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速器在固定板上方，伺服电机输出轴与转角减速器输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴与轴承底座过盈配合，转角减速器输出轴与传动轴输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架连接，减震器上支架与下支架通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座与减震器下支架焊接在一起。轮毂电机侧夹在固定座中间并用螺栓固定。本实用新型可以实现单个轮毂电机的转向且通过减震结构使运动更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构。

背景技术

轮毂电机又叫做轮式电机，可以将电机、运动系统以及制动系统全部结合在一起，目前轮毂电机的运用也是越来越广泛。所以，如何设计一种实用性高、稳定可靠又兼具舒适性的悬架就成为当前需要解决额问题，而本实用新型可以很好的解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，在实现轮毂电机正常运动的基础上又能够采用简单方便的结构实现转向功能。

为实现上述目的，本实用新型提出一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速器在固定板上方，伺服电机输出轴与转角减速器输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴与轴承底座过盈配合，转角减速器输出轴与传动轴输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架连接，减震器上支架与下支架通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座与减震器下支架焊接在一起。轮毂电机侧夹在固定座中间并用螺栓固定。

本实用新型通过伺服电机输出转向力，通过转角减速器和传动轴直接输出转向力矩，转向响应速度快速准确，并且可以实现悬架结构的360度转向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。