[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202022860411.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213922617U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种搬运机器人，包括移动底盘、立柱结构、搬运装置和驱动机构；立柱结构的第一端与移动底盘连接，且立柱结构朝向竖直方向延伸，立柱结构和驱动机构均与搬运装置连接，驱动机构用于驱动搬运装置相对于立柱结构升降；还包括至少一个第一减震件和至少一个第二减震件，第一减震件和第二减震件在竖直方向上具有间距，搬运装置位于第一减震件和第二减震件之间。本申请提供的搬运机器人，能避免搬运装置与支架的顶端和底盘发生刚性碰撞，提高搬运机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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