[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、立柱结构、搬运装置和驱动机构；

所述立柱结构的第一端与所述移动底盘连接，且所述立柱结构朝向竖直方向延伸，所述立柱结构和所述驱动机构均与所述搬运装置连接，所述驱动机构用于驱动所述搬运装置相对于所述立柱结构升降；

还包括至少一个第一减震件和至少一个第二减震件，所述第一减震件和所述第二减震件在竖直方向上具有间距，所述搬运装置位于所述第一减震件和所述第二减震件之间。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一减震件位于所述立柱结构的第二端，所述第二减震件位于所述立柱结构的第一端或者位于所述移动底盘上。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱结构包括固定立柱组件和活动立柱组件，所述固定立柱组件的第一端固接于所述移动底盘上，且所述固定立柱组件朝向竖直方向延伸，所述活动立柱组件与所述固定立柱组件连接，所述搬运装置与所述活动立柱组件连接，且可相对于所述活动立柱组件沿竖直方向移动；

所述第一减震件位于所述活动立柱组件背离所述移动底盘的一端，所述第二减震件位于所述固定立柱组件的第一端。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动立柱组件相对于与所述固定立柱组件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定立柱组件包括两根固定柱和连接在两根所述固定柱之间的固定横梁，所述固定柱第一端与所述移动底盘连接；

所述活动立柱组件包括两根活动柱，所述活动柱与所述固定柱匹配连接，所述活动柱上具有沿竖直方向延伸的滑槽，两根所述活动柱上的所述滑槽的槽口相对，所述第一减震件位于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定柱上具有支撑板，所述支撑板位于所述活动柱的下方，所述支撑板的第一面与所述移动底盘的上表面连接，所述第二减震件位于所述支撑板的第二面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一减震件为弹簧、避震器或柔性板的一者；

和/或，所述第二减震件为弹簧、避震器或柔性板的一者。

8.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动柱的上部具有至少一个限位件，所述搬运装置上具有至少一个连接件，所述连接件上具有至少一个缺口，所述缺口与所述限位件一一对应设置，当所述搬运装置移动至所述立柱结构的第二端时，所述缺口与所述限位件抵接，所述连接件与所述第一减震件抵接。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述限位件分别位于所述滑槽相对的两侧。

10.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动柱上具有抵接部，所述支撑板的第二面或所述移动底盘的上具有所述第二减震件，所述活动柱朝向所述移动底盘移动，以使所述抵接部与所述第二减震件抵接。

11.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述活动立柱组件还包括活动横梁，两根所述活动柱通过所述活动横梁连接。

12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，还包括检测模块和控制模块，所述检测模块位于所述活动横梁上，所述驱动机构和所述检测模块均与所述控制模块连接，所述检测模块用于检测所述活动立柱组件与其上方的物体的之间的距离，所述控制模块用于在所述距离小于预设值时，通过所述驱动机构控制所述活动立柱组件停止移动。