[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂有效
| 申请号： | 202022854692.X | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN213703446U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐晓祥;汤嘉录;张海军 | 申请（专利权）人： | 无锡市创凯电气控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人用多方位转向抓取机械臂技术领域，尤其为一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的另一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过轴承转动连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接在支撑架的外壁。本实用新型支撑架、第二齿轮、第三齿轮和螺纹杆的相互组合，从而使得多方位转向抓取机械臂在进行使用时能够进行高低调节，从而在进行抓取时遇到较高或者较矮的物体时能够更好的进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 工业 机器人 多方位 转向 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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