[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂

权利要求书

1.一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的一侧啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的另一侧啮合有第三齿轮(5)，所述第三齿轮(5)的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁通过轴承转动连接有固定架(9)，所述固定架(9)的顶部固定连接在支撑架(1)的外壁，所述螺纹杆(7)的底部通过轴承转动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部轴承转动连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的底部通过转轴转动连接有横向连接柱(13)，所述横向连接柱(13)的外壁设有第一调节旋钮(14)，所述横向连接柱(13)的顶部固定连接有电动伸缩杆(18)，所述横向连接柱(13)的底部固定连接有纵向连接柱(19)，所述横向连接柱(13)的外壁设有第二调节旋钮(20)，所述纵向连接柱(19)的底部固定连接有夹板(21)，所述电动伸缩杆(18)的另一端固定连接有钢丝拉绳(22)，所述夹板(21)的内壁固定连接有第二弹簧(23)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的一侧开设有限位孔(25)，右侧所述限位孔(25)的内壁滑动连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)的另一端固定连接有连接块(28)，所述连接块(28)的底部固定连接有第二滑块(29)，所述支撑架(1)的顶部开设有第二滑槽(30)，所述第二滑块(29)的外壁与第二滑槽(30)的内壁滑动连接，所述支撑架(1)的一侧开设有限位槽(31)，所述支撑架(1)的另一侧固定连接有限位块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(2)的顶部固定连接有把手(3)，所述螺纹杆(7)的顶部固定连接有固定盘(8)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，其特征在于：所述第三齿轮(5)的顶部通过轴承转动连接有挡板(6)，所述挡板(6)的另一端与第二齿轮(4)的顶部通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，其特征在于：所述固定架(9)的底部固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的另一端固定连接在连接架(11)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的一侧开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内壁滑动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的另一端固定连接在第一弹簧(10)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，其特征在于：所述连接板(24)的一侧固定连接有第三弹簧(27)，所述第三弹簧(27)的另一端固定连接在连接块(28)的一侧。