[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂

说明书

本实用新型属于工业机器人用多方位转向抓取机械臂技术领域，尤其为一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的另一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过轴承转动连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接在支撑架的外壁。本实用新型支撑架、第二齿轮、第三齿轮和螺纹杆的相互组合，从而使得多方位转向抓取机械臂在进行使用时能够进行高低调节，从而在进行抓取时遇到较高或者较矮的物体时能够更好的进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人用多方位转向抓取机械臂技术领域，具体为一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂。

背景技术

视觉系统是一种利用机器代替人眼进行测量、判断和操作的计算机软硬件等方面的技术，视觉系统也是计算科中的一个分支，通过工业机器人视觉系统能够减少工业中的人力消耗，且快速有效，出错率更低，而机械臂则是其中的一种，能够通过机械臂代替工业中的人进行分拣，提高生产效率。

现有的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂还存在以下问题：

1、市面上大多数的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂在使用过程中，大多数都是通过固定在特定的位置进行抓取，但是由于抓取时机械臂不能够进行高低调节，从而在进行抓取时遇到较高或者较矮的物体时会出现抓取不到的现象；

2、市面上大多数的基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂在使用过程中，大多都是通过电动伸缩筒的伸缩形式进行抓取，由于长期的电机伸缩筒在进行抓取时会出现卡顿的现象，从而使得在抓取工程中会出现抓取不牢固的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，解决了不能够进行高低调节和抓取不牢固的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的另一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过轴承转动连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接在支撑架的外壁，所述螺纹杆的底部通过轴承转动连接有连接架，所述连接架的底部轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴的底部通过转轴转动连接有横向连接柱，所述横向连接柱的外壁设有第一调节旋钮，所述横向连接柱的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述横向连接柱的底部固定连接有纵向连接柱，所述横向连接柱的外壁设有第二调节旋钮，所述纵向连接柱的底部固定连接有夹板，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有钢丝拉绳，所述夹板的内壁固定连接有第二弹簧，所述支撑架的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧开设有限位孔，右侧所述限位孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第二滑块，所述支撑架的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑块的外壁与第二滑槽的内壁滑动连接，所述支撑架的一侧开设有限位槽，所述支撑架的另一侧固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的顶部固定连接有把手，所述螺纹杆的顶部固定连接有固定盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三齿轮的顶部通过轴承转动连接有挡板，所述挡板的另一端与第二齿轮的顶部通过轴承转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在连接架的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的另一端固定连接在第一弹簧的一侧。