[实用新型]一种多轴运动控制包装设备有效
申请号: | 202022849556.1 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214452438U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 佘利国;郑焕生 | 申请(专利权)人: | 中科龙人高新技术有限公司 |
主分类号: | B65B59/00 | 分类号: | B65B59/00 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了包装设备领域的一种多轴运动控制包装设备,包括装置本体,装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱,活动装置设置于支撑装置的中部,控制箱设置于支撑装置的外部一侧,支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机,每组支腿均为一侧无面的中空结构,每组支腿中设置有螺纹杆,每组螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定,活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构,活动板的四角啮合固定于螺纹杆上,小气缸设置有多组,每组小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面,夹爪结构设置于活动板的底端表面,可以对不同高度的包装装置进行固定,可以进行指定高度的调整,方便操作,避免造成底部悬空和脱落效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 控制 包装 设备 | ||
【主权项】:
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