[实用新型]一种多轴运动控制包装设备

权利要求书

1.一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)中包括支撑装置(2)、活动装置(3)和控制箱(4)，所述活动装置(3)设置于支撑装置(2)的中部，所述控制箱(4)设置于支撑装置(2)的外部一侧，其特征在于：所述支撑装置(2)中包括四组支腿(21)和四组旋转电机(22)，每组所述支腿(21)均为一侧无面的中空结构，每组所述支腿(21)中设置有螺纹杆(23)，每组所述螺纹杆(23)的顶端与旋转电机(22)的输出端传动固定，所述活动装置(3)中包括活动板(31)、小气缸(32)、大气缸(33)和夹爪结构(34)，所述活动板(31)的四角啮合固定于螺纹杆(23)上，所述小气缸(32)设置有多组，每组所述小气缸(32)和大气缸(33)均设置于活动板(31)的顶端表面，所述夹爪结构(34)设置于活动板(31)的底端表面，所述夹爪结构(34)中设置于夹板(35)的顶端表面，所述夹板(35)的顶端与活动板(31)固定连接，所述夹板(35)的顶端表面中部两侧均设置有限位杆(351)，两组所述限位杆(351)的中部设置有套筒(353)，所述套筒(353)的左侧设置有提升杆(352)，所述提升杆(352)贯穿套筒(353)，且其另一侧末端与传动杆(355)焊接固定，所述传动杆(355)的底部焊接有固定圈(354)，所述固定圈(354)的内部两侧均活动设置有夹爪(356)，所述夹爪(356)的中部设置有活动杆(3562)，所述夹爪(356)的一侧顶端设置有固定杆(3561)，每组所述固定杆(3561)均活动套设于固定圈(354)内，每组所述活动杆(3562)均设置于延伸板(357)的顶端表面，两组所述延伸板(357)与夹板(35)为一体结构，所述夹爪结构(34)的底部设置有载板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：所述装置本体(1)的旋转电机(22)、大气缸(33)和小气缸(32)通过控制箱(4)与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：多组所述夹爪(356)之间设置有下料口(36)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：所述夹爪(356)的设置有连接板结构，且所述大气缸(33)、小气缸(32)与连接板结构之间通过气动伸缩杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：每组所述夹爪(356)的可偏转范围为0°-45°。

6.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制包装设备，其特征在于：每组所述夹爪(356)的内侧表面均设置有防滑橡胶圈。