[实用新型]一种多轴运动控制包装设备

说明书

本实用新型公开了包装设备领域的一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体，装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱，活动装置设置于支撑装置的中部，控制箱设置于支撑装置的外部一侧，支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机，每组支腿均为一侧无面的中空结构，每组支腿中设置有螺纹杆，每组螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定，活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构，活动板的四角啮合固定于螺纹杆上，小气缸设置有多组，每组小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面，夹爪结构设置于活动板的底端表面，可以对不同高度的包装装置进行固定，可以进行指定高度的调整，方便操作，避免造成底部悬空和脱落效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体是一种多轴运动控制包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。

现有的包装设备在使用时，本发明人发现了以下的不足之处：1、使用时，由于其中的活动板与两端焊死，造成无法对填充不同高度的物体进行包装，其底部容易悬空，若两边的夹爪的固定效果不佳，就会有脱落效果，2、现有的夹爪在使用时，使用不太方便，相应较慢，造成使用时，耽误的时间较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴运动控制包装设备，以解决上述背景技术中提出的1、使用时，由于其中的活动板与两端焊死，造成无法对填充不同高度的物体进行包装，其底部容易悬空，若两边的夹爪的固定效果不佳，就会有脱落效果，2、现有的夹爪在使用时，使用不太方便，相应较慢，造成使用时，耽误的时间较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴运动控制包装设备，包括装置本体，所述装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱，所述活动装置设置于支撑装置的中部，所述控制箱设置于支撑装置的外部一侧，所述支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机，每组所述支腿均为一侧无面的中空结构，每组所述支腿中设置有螺纹杆，每组所述螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定，所述活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构，所述活动板的四角啮合固定于螺纹杆上，所述小气缸设置有多组，每组所述小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面，所述夹爪结构设置于活动板的底端表面，所述夹爪结构中设置于夹板的顶端表面，所述夹板的顶端与活动板固定连接，所述夹板的顶端表面中部两侧均设置有限位杆，两组所述限位杆的中部设置有套筒，所述套筒的左侧设置有提升杆，所述提升杆贯穿套筒，且其另一侧末端与传动杆焊接固定，所述传动杆的底部焊接有固定圈，所述固定圈的内部两侧均活动设置有夹爪，所述夹爪的中部设置有活动杆，所述夹爪的一侧顶端设置有固定杆，每组所述固定杆均活动套设于固定圈内，每组所述活动杆均设置于延伸板的顶端表面，两组所述延伸板与夹板为一体结构，所述夹爪结构的底部设置有载板。

作为本实用新型进一步的方案：所述装置本体的旋转电机、大气缸和小气缸通过控制箱与外接电源电性连接，使用者可以通过控制箱进而控制旋转电机、大气缸和小气缸的运动，所述旋转电机可以驱动螺纹杆进行旋转，而所述大气缸可以将夹爪的高度降低，而多组小气缸可以将底部的夹爪上的提升杆向上面提升，进而收缩底部所述夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：多组所述夹爪之间设置有下料口，方便操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪的设置有连接板结构，且所述大气缸、小气缸与连接板结构之间通过气动伸缩杆活动连接，方便操作。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述夹爪的可偏转范围为0°-45°，两组所述夹爪可以进行制定角度的偏转，对两组所述夹爪中的包装装置进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述夹爪的内侧表面均设置有防滑橡胶圈，加强固定效果，增加摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：