[实用新型]一种STM32及陀螺仪的自平衡装置

摘要

本实用新型涉及一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，包括底架，底架的内部横向插入转轴，转轴的一端延伸至底架的外部连接左车轮，转轴的另一端延伸至转轴的外部连接右车轮，转轴贯穿左车轮与右车轮的中心连接固定螺母。本实用新型的STM32及陀螺仪的自平衡装置，自平衡机构用于对陀螺仪本体在车轮的行走下进行平衡处理，防止发生倾倒问题，提高陀螺仪本体与STM32的自平衡能力，平衡管底座的下端固定平衡管堵头，平衡管堵头具有密封性，能够避免液体油倒流至平衡管底座内，保证操作的准确性，提高自平衡机构的密封效果，接近开关的下方设有浮力球，接近开关对浮力球具有感应功能，能够随着浮力球的上升进行平衡操作，实现自平衡效果。