[实用新型]一种STM32及陀螺仪的自平衡装置

说明书

本实用新型涉及一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，包括底架，底架的内部横向插入转轴，转轴的一端延伸至底架的外部连接左车轮，转轴的另一端延伸至转轴的外部连接右车轮，转轴贯穿左车轮与右车轮的中心连接固定螺母。本实用新型的STM32及陀螺仪的自平衡装置，自平衡机构用于对陀螺仪本体在车轮的行走下进行平衡处理，防止发生倾倒问题，提高陀螺仪本体与STM32的自平衡能力，平衡管底座的下端固定平衡管堵头，平衡管堵头具有密封性，能够避免液体油倒流至平衡管底座内，保证操作的准确性，提高自平衡机构的密封效果，接近开关的下方设有浮力球，接近开关对浮力球具有感应功能，能够随着浮力球的上升进行平衡操作，实现自平衡效果。

技术领域

本实用新型涉及自平衡装置技术领域，尤其是一种STM32及陀螺仪的自平衡装置。

背景技术

STM32是意法半导体32位系列微控制器芯片，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，现在陀螺仪种类繁多，陀螺仪需要借助车轮实现行走，支撑架来实现平衡，所以需要一款在实现行走的同时又能实现平衡的装置。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有自平衡能力，能够保证操作的准确性，能够随着浮力球的上升进行平衡操作，实现自平衡效果的STM32及陀螺仪的自平衡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，包括底架，底架的内部横向插入转轴，转轴的一端延伸至底架的外部连接左车轮，转轴的另一端延伸至转轴的外部连接右车轮，转轴贯穿左车轮与右车轮的中心连接固定螺母，转轴的两端分别与左车轮、右车轮通过固定螺母啮合固定，左车轮与右车轮靠内的一侧均设置支撑架，底架表面的中心处垂直安装有固定杆，固定杆正前方的底端安装有控制器，固定杆杆体的上部位置的两侧均固定有安装板，安装板远离固定杆的一侧连接支撑杆，支撑杆远离安装板的一端固定连接套筒，连接套筒远离支撑杆的一端设置陀螺仪本体，陀螺仪本体与连接套筒通过销栓活动连接，支撑杆的下方连接有自平衡机构，自平衡机构包括U型管、平衡管底座、平衡管堵头、接近开关、浮力球和液体油，U型管的两端部安装平衡管底座，平衡管底座的下端固定平衡管堵头，平衡管堵头的底部安装接近开关，接近开关的下方设有浮力球，U型管内设置液体油，液体油的两端设有浮力球，安装板的下端面设置万向节，万向节套接在固定杆上，固定杆的两侧设置驱动件，底架上放置驱动电机，驱动件的一端连接驱动电机，驱动件的另一端连接有连接套筒。

优选的，所述支撑架设置有两个，分别设置在左车轮与右车轮相对的一面，且转轴贯穿支撑架延伸至车轮内部。

优选的，所述控制器上设有显示屏和控制按钮。

优选的，所述安装板远离固定杆的侧面上开设凹槽，凹槽内设置螺纹，安装板与支撑杆啮合固定。

优选的，所述支撑杆与平衡管底座均设置有两个，两个支撑杆的下端分别固定两个平衡管底座。

优选的，所述驱动电机设置有两个，分别设置在左车轮与右车轮的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本实用新型的STM32及陀螺仪的自平衡装置，自平衡机构用于对陀螺仪本体在车轮的行走下进行平衡处理，防止发生一边倾倒的问题，提高陀螺仪本体与STM32的自平衡能力，平衡管底座的下端固定平衡管堵头，平衡管堵头具有密封性，能够避免液体油倒流至平衡管底座内，保证操作的准确性，提高自平衡机构的密封效果，接近开关的下方设有浮力球，接近开关对浮力球具有感应功能，能够随着浮力球的上升进行平衡操作，实现自平衡效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正视图；