[实用新型]一种STM32及陀螺仪的自平衡装置

权利要求书

1.一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内部横向插入转轴，转轴的一端延伸至底架(1)的外部连接左车轮(2)，转轴的另一端延伸至转轴的外部连接右车轮(3)，转轴贯穿左车轮(2)与右车轮(3)的中心连接固定螺母(4)，转轴的两端分别与左车轮(2)、右车轮(3)通过固定螺母(4)啮合固定，左车轮(2)与右车轮(3)靠内的一侧均设置支撑架(5)，底架(1)表面的中心处垂直安装有固定杆(6)，固定杆(6)正前方的底端安装有控制器(7)，固定杆(6)杆体的上部位置的两侧均固定有安装板(8)，安装板(8)远离固定杆(6)的一侧连接支撑杆(9)，支撑杆(9)远离安装板(8)的一端固定连接套筒(10)，连接套筒(10)远离支撑杆(9)的一端设置陀螺仪本体(11)，陀螺仪本体(11)与连接套筒(10)通过销栓活动连接，支撑杆(9)的下方连接有自平衡机构(12)，自平衡机构(12)包括U型管(121)、平衡管底座(122)、平衡管堵头(123)、接近开关(124)、浮力球(125)和液体油(126)，U型管(121)的两端部安装平衡管底座(122)，平衡管底座(122)的下端固定平衡管堵头(123)，平衡管堵头(123)的底部安装接近开关(124)，接近开关(124)的下方设有浮力球(125)，U型管(121)内设置液体油(126)，液体油(126)的两端设有浮力球(125)，安装板(8)的下端面设置万向节(13)，万向节(13)套接在固定杆(6)上，固定杆(6)的两侧设置驱动件(14)，底架(1)上放置驱动电机(15)，驱动件(14)的一端连接驱动电机(15)，驱动件(14)的另一端连接有连接套筒(10)。

2.如权利要求1所述的一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，其特征在于：所述支撑架(5)设置有两个，分别设置在左车轮(2)与右车轮(3)相对的一面，且转轴贯穿支撑架(5)延伸至车轮内部。

3.如权利要求1所述的一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，其特征在于：所述控制器(7)上设有显示屏和控制按钮。

4.如权利要求1所述的一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，其特征在于：所述安装板(8)远离固定杆(6)的侧面上开设凹槽，凹槽内设置螺纹，安装板(8)与支撑杆(9)啮合固定。

5.如权利要求1所述的一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，其特征在于：所述支撑杆(9)与平衡管底座(122)均设置有两个，两个支撑杆(9)的下端分别固定两个平衡管底座(122)。

6.如权利要求1所述的一种STM32及陀螺仪的自平衡装置，其特征在于：所述驱动电机(15)设置有两个，分别设置在左车轮(2)与右车轮(3)的内侧。